%0 Journal Article %A Georg Nöbeling %T Über die Hauptformel der ebenen Kinematik von L. A. Santaló und W. Blaschke. I. Teil %J Mathematische Annalen %D 1947 %P 585-614 %V 120 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1947__120_160160/ %F MAN_1947__120_160160