TY - JOUR AU - G. Hamel TI - Über nichtholonome Systeme JO - Mathematische Annalen PY - 1924 SP - 33 EP - 41 VL - 92 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1924__92_159054/ ID - MAN_1924__92_159054 ER -