TY - JOUR AU - I. Tzénoff TI - Sur les équations du mouvement des systèmes matériels non holonomes JO - Mathematische Annalen PY - 1924 SP - 161 EP - 168 VL - 91 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1924__91_159044/ ID - MAN_1924__91_159044 ER -