%0 Journal Article %A I. Tzénoff %T Sur les équations du mouvement des systèmes matériels non holonomes %J Mathematische Annalen %D 1924 %P 161-168 %V 91 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1924__91_159044/ %F MAN_1924__91_159044