%0 Journal Article %A B. Desmirean %T Sulle singolarità delle equazioni del movimento di un solido che si muove con attrito sopra un piano fisso %J Mathematische Annalen %D 1923 %P 129-149 %V 90 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1923__90_159021/ %F MAN_1923__90_159021