TY - JOUR AU - P. Woronetz TI - Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt. (Mit 1 Figur im Text) JO - Mathematische Annalen PY - 1911 SP - 410 EP - 453 VL - 70 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1911__70_158504/ ID - MAN_1911__70_158504 ER -