%0 Journal Article
%A P. Woronetz
%T Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt. (Mit 1 Figur im Text)
%J Mathematische Annalen
%D 1911
%P 410-453
%V 70
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1911__70_158504/
%F MAN_1911__70_158504