@article{MAN_1911__70_158504,
     author = {P. Woronetz},
     title = {\"Uber die {Bewegung} eines starren {K\"orpers,} der ohne {Gleitung} auf einer beliebigen {Fl\"ache} rollt. {(Mit} 1 {Figur} im {Text)}},
     journal = {Mathematische Annalen},
     pages = {410--453},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {70},
     year = {1911},
     zbl = {42.0772.01},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1911__70_158504/}
}