@article{MAN_1907__64_158316,
     author = {Philipp Frank},
     title = {\"Uber einen {Satz} von {Routh} und ein damit zusammenh\"angendes {Problem} der {Variationsrechnung}},
     journal = {Mathematische Annalen},
     pages = {239--247},
     year = {1907},
     volume = {64},
     zbl = {38.0738.05},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1907__64_158316/}
}