%0 Journal Article %A F. Klein %T Zur Schraubentheorie von Sir Robert Ball. %J Mathematische Annalen %D 1906 %P 419-448 %V 62 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1906__62_158267/ %G de %F MAN_1906__62_158267