%0 Journal Article %A Georg Hamel %T Über die Instabilität der Gleichgewichtslage eines Systems von zwei Freiheitsgraden. (Mit 4 Figuren im Text). %J Mathematische Annalen %D 1903 %P 541-553 %V 57 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1903__57_158111/ %F MAN_1903__57_158111