@article{MAN_1903__57_158111,
     author = {Georg Hamel},
     title = {\"Uber die {Instabilit\"at} der {Gleichgewichtslage} eines {Systems} von zwei {Freiheitsgraden.} {(Mit} 4 {Figuren} im {Text).}},
     journal = {Mathematische Annalen},
     pages = {541--553},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {57},
     year = {1903},
     zbl = {34.0763.01},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1903__57_158111/}
}