%0 Journal Article %A Paul Stäckel %A Friedrich Engel %T Biegungen und conjugirte Systeme %J Mathematische Annalen %D 1897 %P 255-310 %V 49 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1897__49_157850/ %F MAN_1897__49_157850