%0 Journal Article %A A. Schönfliess %T Ueber Bewegung starrer Systeme im Fall cylindrischer Axenfläche %J Mathematische Annalen %D 1892 %P 317-331 %V 40 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1892__40_157597/ %F MAN_1892__40_157597