%0 Journal Article %A E. Study %T Von den Bewegungen und Umlegungen. (I. und II. Abhandlung) %J Mathematische Annalen %D 1891 %P 441-566 %V 39 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1891__39_157578/ %F MAN_1891__39_157578