@article{MAN_1887__29_157298,
     author = {Hess},
     title = {Ueber das {Gyroscop} bei allgemeinster {Wahl} des zur {Bewegung} anregenden {Momentankr\"aftesystems.} {(Mit} einer lithographirten {Tafel)}},
     journal = {Mathematische Annalen},
     pages = {500--580},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {29},
     year = {1887},
     zbl = {19.0965.03},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1887__29_157298/}
}