@article{MAN_1883__22_157099,
     author = {St\'ephanos},
     title = {M\'emoire sur la repr\'esentation des homographies binaires par des points de l'espace avec application \`a l'\'etude des rotations sph\'eriques .},
     journal = {Mathematische Annalen},
     pages = {299--366},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {22},
     year = {1883},
     zbl = {15.0091.01},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1883__22_157099/}
}