TY - JOUR AU - Ball TI - The Theory of Screws, a study in the Dynamics of a rigid body. (Auszug aus einem grösseren Werke) JO - Mathematische Annalen PY - 1875 SP - 541 EP - 553 VL - 9 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1875__9_156712/ ID - MAN_1875__9_156712 ER -