%0 Journal Article
%A Ball
%T The Theory of Screws, a study in the Dynamics of a rigid body. (Auszug aus einem grösseren Werke)
%J Mathematische Annalen
%D 1875
%P 541-553
%V 9
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1875__9_156712/
%F MAN_1875__9_156712