TY - JOUR AU - A. Tsirlin TI - Transformations of Optimal Control Problems JO - Modelirovanie i analiz informacionnyh sistem PY - 2013 SP - 130 EP - 152 VL - 20 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAIS_2013_20_3_a9/ LA - ru ID - MAIS_2013_20_3_a9 ER -