%0 Journal Article %A Valadier, Michel %T Sur le filtre de Kalman-Bucy en temps continu %J ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis %D 1972 %P 9-22 %V 6 %N R2 %I Dunod %C Paris %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/M2AN_1972__6_2_9_0/ %G fr %F M2AN_1972__6_2_9_0