TY - JOUR AU - V. P. Pavlov TI - Nonholonomic mechanics of Dirac and differential geometry JO - Lekcionnye kursy NOC PY - 2014 SP - 3 EP - 55 VL - 22 IS - 22 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/LKN_2014_22_22_a0/ LA - ru ID - LKN_2014_22_22_a0 ER -