TY  - JOUR
AU  - Salas, Oscar
AU  - Castañeda, Herman
AU  - De León-Morales, Jesús
TI  - Attitude observer-based robust control for a twin rotor system
JO  - Kybernetika
PY  - 2013
SP  - 809
EP  - 828
VL  - 49
IS  - 5
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2013__49_5_a9/
LA  - en
ID  - KYB_2013__49_5_a9
ER  -