TY - JOUR AU - Lin, Xiangze AU - Du, Haibo AU - Li, Shihua TI - Parameter influence on passive dynamic walking of a robot with flat feet JO - Kybernetika PY - 2013 SP - 792 EP - 808 VL - 49 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2013__49_5_a8/ LA - en ID - KYB_2013__49_5_a8 ER -