TY  - JOUR
AU  - Mendoza, Marco
AU  - Bonilla, Isela
AU  - Reyes, Fernando
AU  - González-Galván, Emilio
TI  - A Lyapunov-based design tool of impedance controllers for robot manipulators
JO  - Kybernetika
PY  - 2012
SP  - 1136
EP  - 1155
VL  - 48
IS  - 6
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2012__48_6_a4/
LA  - en
ID  - KYB_2012__48_6_a4
ER  -