TY - JOUR AU - Straka, Ondřej AU - Šimandl, Miroslav TI - Particle filter with adaptive sample size JO - Kybernetika PY - 2011 SP - 385 EP - 400 VL - 47 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2011__47_3_a5/ LA - en ID - KYB_2011__47_3_a5 ER -