TY - JOUR AU - Diaz-Vargas, Javier AU - Tuyub-Puc, Dennis AU - Villanueva-Novelo, Celia TI - Construction of a controller with a generalized linear immersion JO - Kybernetika PY - 2011 SP - 790 EP - 811 VL - 47 IS - 5 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2011_47_5_a9/ LA - en ID - KYB_2011_47_5_a9 ER -