TY - JOUR AU - Mullari, Tanel AU - Kotta, Ülle TI - Simplification of the generalized state equations JO - Kybernetika PY - 2006 SP - 617 EP - 628 VL - 42 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2006__42_5_a6/ LA - en ID - KYB_2006__42_5_a6 ER -