TY - JOUR AU - Marro, Giovanni AU - Ntogramatzidis, Lorenzo TI - A feedforward compensation scheme for perfect decoupling of measurable input functions JO - Kybernetika PY - 2005 SP - 75 EP - 84 VL - 41 IS - 1 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2005_41_1_a5/ LA - en ID - KYB_2005_41_1_a5 ER -