TY - JOUR AU - Rotella, Frédéric AU - Carillo, Francisco Javier AU - Ayadi, Mounir TI - Polynomial controller design based on flatness JO - Kybernetika PY - 2002 SP - [571] VL - 38 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2002__38_5_a5/ LA - en ID - KYB_2002__38_5_a5 ER -