%0 Journal Article %A Voulgaris, Petros G. %T Optimal decentralized control design with disturbance decoupling %J Kybernetika %D 2002 %P [197] %V 38 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2002__38_2_a4/ %G en %F KYB_2002__38_2_a4