TY  - JOUR
AU  - Ramos-Velasco, Luis E.
AU  - Ruiz-León, José J.
AU  - Čelikovský, Sergej
TI  - Rotary inverted pendulum: trajectory tracking via nonlinear control techniques
JO  - Kybernetika
PY  - 2002
SP  - 217
EP  - 232
VL  - 38
IS  - 2
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2002_38_2_a6/
LA  - en
ID  - KYB_2002_38_2_a6
ER  -