TY - JOUR AU - Voulgaris, Petros G. TI - Optimal decentralized control design with disturbance decoupling JO - Kybernetika PY - 2002 SP - 197 EP - 208 VL - 38 IS - 2 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2002_38_2_a4/ LA - en ID - KYB_2002_38_2_a4 ER -