TY - JOUR AU - Leon, J. de AU - Souleiman, I. AU - Glumineau, A. AU - Schreier, G. TI - On nonlinear equivalence and backstepping observer JO - Kybernetika PY - 2001 SP - 521 EP - 546 VL - 37 IS - 5 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2001_37_5_a0/ LA - en ID - KYB_2001_37_5_a0 ER -