%0 Journal Article %A Leon, J. de %A Souleiman, I. %A Glumineau, A. %A Schreier, G. %T On nonlinear equivalence and backstepping observer %J Kybernetika %D 2001 %P 521-546 %V 37 %N 5 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2001_37_5_a0/ %G en %F KYB_2001_37_5_a0