TY - JOUR AU - Mošna, Jiří AU - Pešek, Pavel TI - Optimal multivariable PID regulator JO - Kybernetika PY - 2000 SP - [243] VL - 36 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2000__36_2_a5/ LA - en ID - KYB_2000__36_2_a5 ER -