TY - JOUR AU - Hejdiš, Jozef AU - Kozák, Štefan AU - Juráčková, Ľubica TI - Self-tuning controllers based on orthonormal functions JO - Kybernetika PY - 2000 SP - 477 EP - 491 VL - 36 IS - 4 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2000_36_4_a6/ LA - en ID - KYB_2000_36_4_a6 ER -