TY  - JOUR
AU  - Mošna, Jiří
AU  - Pešek, Pavel
TI  - Optimal multivariable PID regulator
JO  - Kybernetika
PY  - 2000
SP  - 243
EP  - 253
VL  - 36
IS  - 2
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_2000_36_2_a5/
LA  - en
ID  - KYB_2000_36_2_a5
ER  -