TY - JOUR AU - Fikar, Miroslav AU - Engell, Sebastian AU - Dostál, Petr TI - Design of predictive LQ controller JO - Kybernetika PY - 1999 SP - 459 EP - 472 VL - 35 IS - 4 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1999_35_4_a4/ LA - en ID - KYB_1999_35_4_a4 ER -