%0 Journal Article %A Fikar, Miroslav %A Engell, Sebastian %A Dostál, Petr %T Design of predictive LQ controller %J Kybernetika %D 1999 %P 459-472 %V 35 %N 4 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1999_35_4_a4/ %G en %F KYB_1999_35_4_a4