TY  - JOUR
AU  - Lucibello, Pasquale
AU  - Panzieri, Stefano
TI  - Cyclic control of robot arms
JO  - Kybernetika
PY  - 1997
SP  - 87
EP  - 102
VL  - 33
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1997__33_1_a7/
LA  - en
ID  - KYB_1997__33_1_a7
ER  -