TY - JOUR AU - Fliegner, Thomas AU - Nijmeijer, Henk TI - Dynamic disturbance decoupling for nonlinear discrete-time systems JO - Kybernetika PY - 1996 SP - 17 EP - 42 VL - 32 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1996__32_1_a1/ LA - en ID - KYB_1996__32_1_a1 ER -