TY - JOUR AU - Soukup, Václav TI - Anticipation in discrete-time LQ control. I. Open-loop control JO - Kybernetika PY - 1995 SP - 413 EP - 422 VL - 31 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1995__31_4_a8/ LA - en ID - KYB_1995__31_4_a8 ER -