TY - JOUR AU - Hahn, Hans AU - Zhang, X. AU - Leimbach, K.-D. AU - Sommer, H.-J. TI - Nonlinear control of a planar multiaxis servohydraulic test facility using exact linearization techniques JO - Kybernetika PY - 1994 SP - 477 EP - 488 VL - 30 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1994__30_5_a0/ LA - en ID - KYB_1994__30_5_a0 ER -