TY - JOUR AU - Pronzato, Luc AU - Pázman, Andrej TI - Second-order approximation of the entropy in nonlinear least-squares estimation JO - Kybernetika PY - 1994 SP - 187 EP - 198 VL - 30 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1994__30_2_a7/ LA - en ID - KYB_1994__30_2_a7 ER -