TY  - JOUR
AU  - De Luca, Alessandro
AU  - Di Benedetto, Marika D.
TI  - Control of nonholonomic systems via dynamic compensation
JO  - Kybernetika
PY  - 1993
SP  - 593
EP  - 608
VL  - 29
IS  - 6
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1993__29_6_a5/
LA  - en
ID  - KYB_1993__29_6_a5
ER  -