%0 Journal Article
%A De Luca, Alessandro
%A Di Benedetto, Marika D.
%T Control of nonholonomic systems via dynamic compensation
%J Kybernetika
%D 1993
%P 593-608
%V 29
%N 6
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1993__29_6_a5/
%G en
%F KYB_1993__29_6_a5