TY - JOUR AU - Perdon, A. M. AU - Zheng, Y. F. AU - Moog, C. H. AU - Conte, G. TI - Disturbance decoupling for nonlinear systems: A unified approach JO - Kybernetika PY - 1993 SP - 479 EP - 484 VL - 29 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1993__29_5_a8/ LA - en ID - KYB_1993__29_5_a8 ER -