%0 Journal Article %A Perdon, A. M. %A Zheng, Y. F. %A Moog, C. H. %A Conte, G. %T Disturbance decoupling for nonlinear systems: A unified approach %J Kybernetika %D 1993 %P 479-484 %V 29 %N 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1993__29_5_a8/ %G en %F KYB_1993__29_5_a8