TY  - JOUR
AU  - Mikulecká, Jaroslava
TI  - Hierarchical control via augmented Lagrangians
JO  - Kybernetika
PY  - 1987
SP  - 329
EP  - 338
VL  - 23
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1987__23_4_a5/
LA  - en
ID  - KYB_1987__23_4_a5
ER  -